なぜ月をめざすのか　水や鉱物が存在、将来の拠点に : CRただいま速報

1: CR名無しさん 2024/01/21(日) 08:12:54.47 ID:Bx9/ec14

【そもそも解説】なぜ月をめざすのか　水や鉱物が存在、将来の拠点に

日本の探査機「SLIM（スリム）」が20日未明、月に軟着陸した。なぜ月をめざすのか。各国の状況は。

【写真】月探査機SLIMが月へ向かうルートのイメージ
https://www.asahicom.jp/imgopt/img/7640364015/comm/AS20240119004218.jpg

　Q　SLIMはどのような探査機なのか。

　A　宇宙航空研究開発機構（JAXA）が開発した月探査機。大きな特徴は、「降りやすいところに降りる」ではなく、「降りたいところに降りる」。これを実現するために他国に先駆けて、目的地に誤差100メートル以内という高精度の着陸技術を開発した。昨年9月に鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられた。

　Q　これまでに月面着陸に成功した国は。

　A　世界で初めて月面着陸したのは、旧ソ連。1966年の探査機「ルナ9号」が着陸に成功した。69年には米国の「アポロ11号」で人類が初めて月に降り立った。

　アポロ計画の後、莫大（ばくだい）なコストがかかる月探査は空白期が続いたが、2013年に中国の探査機「嫦娥（じょうが）3号」が月面着陸に成功。インドの探査機「チャンドラヤーン3号」も23年に成功した。

　Q　なぜ月をめざすのか。

　A　これまでの観測から、月の北極や南極には水が氷の状態で存在することが分かっている。将来の有人探査の際に、飲み水やロケットの燃料などに活用できる。

1/20(土) 2:51　朝日新聞
https://news.yahoo.co.jp/articles/42548c722b8e45059730de7fadb3e3513c2bce0f

写真
https://newsatcl-pctr.c.yimg.jp/t/amd-img/20240120-00000005-asahi-000-5-view.jpg?exp=10800

2: CR名無しさん 2024/01/21(日) 08:21:49.66 ID:XrBiZ6bA

一番近い天体てだけじゃダメなん？

3: CR名無しさん 2024/01/21(日) 08:52:07.26 ID:sl2l87L2

国威発揚

4: CR名無しさん 2024/01/21(日) 09:52:08.98 ID:RyJXeocv

2位どころかインドの民間に抜かれて4位なんですが

8: CR名無しさん 2024/01/21(日) 11:35:16.31 ID:xkD3Qtd1

>>4
ピンポイント着地って報道を目にしてるはずなのに、頭に全く残らないアホなんだろうな
目標地点から大外れの月面着陸で良し！とは違うんだよ
精密誘導で今後の宇宙開発に活かそうって主旨を理解してない上にケチを付けたくて必死な卑しい精神だから、インドが云々と見当外れに出羽守してアホ面をさらす

9: CR名無しさん 2024/01/21(日) 11:57:50.09 ID:0bPIyAgI

>>4
ボロカスに言われてて草

5: CR名無しさん 2024/01/21(日) 10:03:56.81 ID:W84f2Vp4

まあピンポイント着地はできたわけだから、次の衛生も同じ場所に再度着地して無人月面基地設置や！

10: CR名無しさん 2024/01/21(日) 12:19:24.73 ID:DvGOtUol

>>5
一応精度高く着陸は出来たんだ？データ解析中みたいなニュースがトップに来るから詳細がわからん

6: CR名無しさん 2024/01/21(日) 11:13:30.05 ID:3eQ/7x6i

秘境や深海や小惑星と違って目が見える人なら誰でも見たことがある馴染みの存在だから探検地としてのアピール価値が高いからだよ

7: CR名無しさん 2024/01/21(日) 11:20:18.63 ID:ko2syL0h

そこに月があるから！

11: CR名無しさん 2024/01/21(日) 12:36:36.72 ID:U8eEUYIN

>>1
重力低いから、月を拠点に探査機作れば簡単に宇宙へ飛ばせるからだろ。
作製工場を月面に建造して、後は通信さえ通るようにすれば。
地球からロボットやら機械操作して作れるようになる。
シミュレーションゲームとかと同じで、出だしのツールも何もない状態が辛いだけで、鉱物の分布とエネルギー問題さえ解決すれば一気に発展するだろ

13: CR名無しさん 2024/01/21(日) 12:42:17.12 ID:DvGOtUol

>>11
という事は月資源をどうやって扱い、その技術を確立させられるかって事のほうが重要だな
核融合技術って月でも使える筈

22: CR名無しさん 2024/01/21(日) 15:53:46.89 ID:pCqSXAOJ

>>11
資源は誰のものなの？
今後の国際共有でできるのか

12: CR名無しさん 2024/01/21(日) 12:41:13.17 ID:e84oK20q

　
Q)今回の成功の技術的な意義はどうなの？

A)精密全自動着陸の仕組みが正常に動作することが確認できたことでしょう
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https://uchubiz.com/article/new37205/

★「着陸精度１００ｍ以内」を実現する方法

SLIMは着陸降下を開始すると、航法カメラでの画像航法で自身の位置を推定しながら、
自律的な航法誘導制御で目標地点に接近する。目標地点の上空からは着陸レーダー
（三菱電機が開発）で自身の高度、月面との相対速度を計測し、航法誘導に反映させる。
着陸地点の上空では画像ベースで障害物を検出、回避して、危険な岩などを避けて着陸する。
これらの判断もすべて自律的に実施する。

着陸の制御は探査機が自律的に判断するため、地上の管制は探査機の状態を見守るしかない。
ISASでは、着陸精度を評価してピンポイント着陸が上手くいったかどうかを判断できる時期を
着陸後1カ月以内を見込んでいる。
　
SLIMの画像照合航法は、搭載される航法カメラ「CAM-PX」「CAM-MZ」（明星電気が開発）が
撮影した画像を処理し、「どこがクレーターか」を抽出（クレーター抽出）、SLIMは自身が
いるであろう位置を含む広い領域の地図の中から抽出したクレーターパターンと
一致する場所を特定する（クレーターマッチング）というものだ。

このクレーター抽出とクレーターマッチングはSLIM内の統合化計算機
（System Management Unit：SMU、三菱電機が開発）が処理することになる。ISASによると、
現在宇宙で活用されるCPUは、地上で活用されるものと比べると処理能力は100分の1程度という。
そのためにISASは、目的に応じてプログラムできる集積回路（LSI）である
「FPGA（Field Programmable Gate Array）」での処理時間が数秒という画像処理アルゴリズムを
長年研究、開発してきている。

SLIMを制御するためすべての演算機能はSMUが担う。通常の衛星や探査機ではデータ処理系と
航法誘導制御系は別々の装置で担うが、SLIMの場合、SMU内の単一のマイクロプロセッサで
処理される。自身の位置を特定するための画像処理もSMU内にあるFPGAで実施される